Durante una ureteroscopia, el médico introduce un instrumento de observación delgado (ureteroscopio) a través de la uretra y de la vejiga, hasta el uréter. El médico mueve el endoscopio a través del uréter hasta que llega al lugar donde se encuentra el cálculo renal. No se realizan incisiones en el cuerpo.

Su médico puede extraer el cálculo renal usando una pequeña "canasta" que sale del extremo del ureteroscopio. Los cálculos pequeños pueden extraerse enteros. Es posible que los cálculos más grandes deban descomponerse para que el médico pueda extraerlos.